一、引言
    
    隨著中國經濟的快速發展，近年有色冶金行業也得到快速發展，很多新廠投建，老廠也適時改造，同時由于社會對能耗、環保越來越重視和廠家對生產工藝及產品質量的要求越來越高，高質量、高精度的環保產品才能提高產品質量和生產率，反映企業的設備先進，自動化控制水平高，管理水平高。該銑床電氣控制采用全套SIEMENS設備：由SIEMENS  S7-315-DP PLC系統為控制核心，各站點采用PROFIBUS-DP總線通訊，控制SIMODRIVE 611 universal伺服運動控制器/伺服電機和MICROMASTER 440變頻調速器/變頻電機，按工藝步驟完成整條生產線的自動控制功能，根據工藝要求控制機組之間的協調與動作。通過SIMATIC HMI OP270進行人機交互。實現了設備高精度、易于控制的優點，達到國際先進水平。該設備屬國內首臺自制研發，取代了國外進口產品，此前該類型設備都需從國外進口。
    本文主要介紹基于PROFIBUS-DP通訊的MICROMASTER 440變頻器控制。

二、系統介紹

    根據工藝要求，該機床電氣傳動選用了12臺MICROMASTER 440變頻器驅動刀盤和17臺SIMODRIVE 611 universal伺服驅動器實現進給和位移，通過SIMATIC HMI OP270：采集用戶設置和修改參數數據、檢測顯示機組工作狀態（位置、電流、轉速等）、提供故障信息、報警記錄查詢，實時監控，各站點采用PROFIBUS-DP總線通訊。由SIMATIC S7 315-2DP PLC作為控制核心。

    西門子MICROMASTER 440變頻器是通用型變頻器中最先進產品的代表，適用于各種變速傳動裝置，軟件功能豐富，組態靈活。該非標機床用來加工碳素陰極塊的，用于電解鋁廠砌電解槽。槽面需要光滑，這樣加工出來碳塊用于槽面的一面要保證其粗糙度，需要研磨工藝。12臺MICROMASTER 440變頻器分別用于粗銑、劃痕、開溝、研磨等工序。操作方式分為自動、半自動和手動三種模式，

    該鋸銑機組自動化程度高，具有一鍵操作的全自動化功能，大大提高生產率、減輕現場操作員的勞動強度。

三、控制系統構成

SIMATIC S7 315-2DP及其I/O模塊
MICROMASTER 440變頻器 7.5KW/18.5KW/37KW 附帶PROFIBUS-DP通訊板
SIMATIC HMI OP270
SIMODRIVE 611 universal伺服驅動器附帶PROFIBUS-DP通訊板

系統硬件配置如下：

四、運行原理及功能：

    MICROMASTER 440變頻器在該機床上用來驅動刀盤轉動，不同的加工材料所要求的刀盤轉速是不同的，這就要求對于不同批次的加工產品選擇不同的銑削速度，可以在HMI OP270里做配方，可由于產品的產品型號還沒最終確定下來，而且隨著市場的需求產品型號和不斷變動，所以刀盤的轉速暫時是從OP270輸入的。

    PROFIBUS是目前國際上通用的現場總線標準之一，用于現場層的高速數據傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發送輸出信息。SIMATIC S7 315-2DP PLC與MICROMASTER 440變頻器之間的通訊由PROFIBUS-DP總線實現，MICROMASTER 440變頻器和SIMODRIVE 611 universal伺服驅動器都作為從站。

    SIMATIC S7 315-2DP PLC用系統功能FC14/FC15讀寫MICROMASTER 440變頻器的控制字和狀態字，實現對MM440的控制和監測。通過SIMATIC HMI OP270用戶用戶可以設置MM440參數，獲得故障信息、查詢報警記錄。

    運用SFC14/SFC15 讀寫MM440的示例程序如下：

    控制系統組成結構圖如下：

五、變頻器的主要調試參數

    以下以其中一臺18.5KW電機為例：

六、應用體會

    由于刀盤慣性比較大，MM440沒有外加制動單元和制動電阻，起初停車時出現故障F0002，把斜坡下降時間P1121加大，延長制動時間該問題得到解決。
    總體來說這次運用MM440變頻器很成功，調速、起動、制動性能很好。用戶也很滿意。MM440變頻器軟件很豐富，提供BICO互聯功能，使用非常方便。