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世界主要國家機器人研發投入情況

發表時間:2020-09-29 10:16:15; 來源:中國金屬成形展

《中國制造2025》是提升中國工業制造能力的藍圖。《機器人產業發展計劃》設定了2020年中國機器人產業達到的目標。國際機器人聯合會的《世界機器人》統計年鑒顯示,2018年中國制造業的機器人密度達到每萬名工人140臺。2019年,中國政府投資5.77億美元用于開發智能機器人。

中國從1972年開始研究工業機器人,“七五”規劃(1986-1990年)推動了噴涂、點焊、電弧焊接、運輸機器人等工業機器人的研發,1986年3月制定了“863計劃”——國家高技術研究發展計劃,這是政府大力支持機器人相關研發的一項計劃。20世紀90年代,焊接機器人的研發成為重點,先后投資了7個機器人研發中心和9個產業化中心。“十五”規劃(2001-2005年)包括危險任務機器人、反恐軍械處理機器人、類人機器人和仿生機器人。“十一五”規劃(2006-2010年)包括了智能控制和人機交互的關鍵技術,并強調了集成電路、船舶、汽車、紡織、家用電器和食品等行業的機器人技術和自動化技術。“十二五”規劃(2011-2015年)被貼上了“智能制造”的標簽,要求制造企業使用更多機器人并整合信息技術。

2013年公布的《關于促進工業機器人產業發展的指導意見》提出了到2020年應實現的目標。其中包括:(1)發展三到五家具有全球競爭力的機器人制造商;(2)創建八到十個產業集群;(3)實現中國高端機器人45%的國內市場份額;(4)將中國的機器人密度提高到每萬名工人100臺機器人。

同樣是在2015年5月宣布的《中國制造2025》,將先進的數控機床和機器人列入十大核心產業。

2016年《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》發布,旨在完善機器人產業體系,擴大產業規模,增強技術創新能力,提升核心零部件生產能力,提升應用集成能力。指定了10個產品和5個核心部件。10個產品為:焊接機器人、清洗機器人、智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重型搬運機器人、消防救援機器人、手術機器人、智能公共服務機器人和智能護理機器人。5個核心部件為:高精度減速機、高性能機器人電機、高性能控制器、傳感器和終端執行器。

日本的《機器人新戰略》是安倍經濟學增長戰略的一項重要政策。2019年與機器人相關的預算已增加至3.51億美元,旨在使日本成為全球機器人創新中心。該行動計劃包括制造業以及重要的服務部門,例如醫療保健、農業和基礎設施。根據國際機器人聯合會的《世界機器人》統計年鑒,日本是全球第一大工業機器人制造國,2018年占全球供應量的52%。


2015年2月,日本政府發布《機器人新戰略》,基于2014年修訂的日本振興戰略,作為安倍經濟增長戰略的關鍵政策。在宣布這一戰略后,2016年與機器人相關的預算為2.73億美元,比上一財年增長了83%。2019年的預算為3.51億美元。該戰略制定了詳細的“五年行動計劃(2016-2020年)”,即圍繞:制造業、服務業、醫療護理業、基礎設施建設及防災、農林水產業等主要領域的應用。為了執行該行動計劃,2015年5月成立了機器人革命和工業物聯網倡議協議會(RRI),政府和RRI安排了機器人相關的研發項目以及跨部門的活動,如全球標準化、監管改革、機器人獎項和競賽。

韓國的《智能機器人開發與供應促進法》正在推動將韓國的機器人產業發展為第四次工業革命的核心產業。2019年發布的“第三個智能機器人基本計劃”促進了公共和私營部門的系統選擇和集中。重點領域包括:制造業、特定領域的服務機器人、下一代機器人關鍵組件和關鍵軟件。2020年機器人相關預算為1.26億美元。《世界機器人》統計年鑒顯示,2018年韓國約有30萬臺可操作工業機器人,創下新的記錄(增長了10%)。在五年之內,該國已投入使用的工業機器人數量翻了一番,僅次于日本和中國,2018年全球排名第三。

韓國1978年首次引進汽車制造中的焊接機器人,1987年政府開始支持機器人在制造領域的“共同核心技術開發項目”,并采取積極的研發支持政策。然而, 1997年由于金融危機,政府的支持和研發幾乎完全停止。2002年智能機器人問世,政府支持的規模和組織化程度均有所提高。2003年8月,機器人行業被評選為“下一代增長引擎行業”十大行業之一。從2002到2007年的六年中,政府主導了技術開發和市場需求,投資總額為4.087億美元,3.53億美元用于研發,800萬美元用于創造需求,并為1259個項目提供6280萬美元的基礎資金。并于2007年11月頒布了《特殊機器人法》。

2008年3月,《智能機器人開發與供應促進法》頒布,并根據該法第5條,于2009年宣布了“第一個智能機器人基本計劃(2009-2013年)”。該計劃的核心策略是選擇三個產品類別進行市場推廣,并制定推廣政策,三個產品類別是:1)市場拓展(制造機器人);2)開拓新市場(教育、清潔、監視和偵察機器人);3)技術領先(外科醫療、交通/運輸、家務、可穿戴設備、水下/航空航天、仿生機器人)。同時,進行了總計6.39億美元(其中研發投入占72.7%)的政策投資,通過以持續改進為導向的研發來開發關鍵源技術,避免了簡單地模仿過去。2011年,機器人市場超過16.8億美元。

“第二個智能機器人基本計劃(2014-2018年)”推動了專業領域服務機器人的大規模研發項目,并加強了對機器人核心部件和服務的投資。同時制定了“七大機器人融合商業戰略路線圖”,以拓展機器人技術的其他制造和服務領域,并加強與擁有先進機器人技術國家和地區的全球合作。七個關鍵領域是:制造業、汽車、醫療及康復、文化、防御、教育和海洋。2014年至2018年的五年時間里,政府投入的與研發相關的預算分別為9190萬美元、1.047億美元、1.08億美元、1.446億美元和1.425億美元。

為了2023年躍居世界四大機器人產業的愿景,韓國2019年宣布了“第三個智能機器人基本計劃(2019-2023年)”。第一和第二個基本計劃主要集中在政府主導的支持系統和領域,為機器人工業的成長奠定基礎;第三個基本計劃通過選擇和集中前景看好的行業,以及為政府和私營部門分配角色,來促進系統的傳播和擴散。第三個基本計劃主要任務如下:

(1)擴大對制造機器人的傳播,到2023年累計供應70萬臺制造機器人,為108個工序開發機器人使用標準模型。

(2)集中培育護理、穿戴、醫療、物流等四大服務機器人領域。在國防部、農業部等有關部門的主導下,支持多個不同領域機器人技術的開發和推廣:國防領域(無人水面飛行器、可穿戴增強力量機器人)、農業領域(園藝智能農業機器人、無人拖拉機、可控制收割機器人)、水下/勘探區域(可監測環境變化的水下機器人、海上事故安全機器人、水下施工機器人)、疏散/安全區(狹窄空間搜索機器人、帶有傳感器和藥物檢測裝置的遠程移動測量設備)等。

(3)強化機器人產業生態系統——支持三個下一代關鍵組件(智能控制器、自主移動傳感器、智能抓手)和4個關鍵軟件組件(機器人軟件平臺、抓取技術軟件、圖像信息處理軟件、人機交互)的獨立性。加強對減速器、電機、運動控制器等的示范推廣支持。

由歐盟第八框架計劃(FP8)——“地平線2020”計劃(Horizon 2020)資助的機器人項目代表了廣泛的研究和創新主題——從制造業、商業和醫療保健到消費者、運輸和農業食品機器人。通過這個項目,歐洲委員會在七年的時間里為機器人研究和創新提供了大約7.8億美元的資金。《2018-2020年工作計劃》的主要議題涉及通過機器人技術實現工業數字化、機器人技術在有希望的新領域的應用,以及機器人核心技術,如人工智能和認知、認知機電一體化、社會合作人機交互以及基于模型的設計和配置工具,總預算為1.73億美元。

歐盟框架計劃(FP)于1984年開始啟動實施,是由歐洲委員會具體管理的歐盟最主要的科研資助計劃,也是迄今為止世界上最大的公共財政科研資助計劃,其中“FP8”命名為“地平線2020”。FP6之前的框架計劃是五年期,從FP7開始為七年期。2007年至2013年實施的FP7,歐盟在七年內對其財政撥款約為550億美元(500億歐元),與機器人相關的部分側重于與感知、理解、動作認知和智能使能技術相關的研究,直接資助了約130個機器人項目,涉及約500個組織,撥款總額5.96億美元(5.36億歐元),與機器人有關的其他技術獲得資金1.89億美元(1.7億歐元)。

在2002年至2013年實施的FP6和FP7中,與機器人相關的計劃仍然側重于技術研究,但FP8強調創新和技術向市場轉移。

FP8從2014年持續到2020年,資助的機器人技術項目涵蓋信息通信技術(ICT)、未來新興技術(FET)以及社會挑戰等廣泛的研究和創新主題。通過這個項目,歐盟為機器人研究和創新提供了約7.8億美元(7億歐元)的資金。FP8在機器人研發領域的三個階段為:2014-2015年,提升機器人在制造業、商業、民用和農業實際環境中的堅固性、靈活性和自主性,為36個項目提供了總計1.74億美元(1.57億歐元)的資金;2016-2017年,投入1.34億美元(1.21億歐元),重點研究各種機器人技術和自主系統及能力,如導航、人機交互、識別、認知和處理,并將研究成果推向市場;2018-2020年,通過機器人技術實現工業數字化、機器人在新興領域的應用以及機器人核心技術,如人工智能與認知、認知機電一體化、社會合作的人-機交互以及基于模型的設計和配置工具,預算總額為1.73億美元(1.56億歐元)。

作為其高科技戰略的一部分,德國支持在產業和行政管理中使用新的數字技術。“PAiCE”計劃的五年預算為5500萬美元(5000萬歐元),著重于數字產業平臺的開發以及使用這些平臺公司之間的合作。特別是,面向機器人技術的項目側重于在服務、物流和制造領域等各種相關應用領域中創建服務機器人解決方案平臺。德國是世界第五大機器人市場,在歐洲排名第一,其次是意大利和法國。2018年,德國售出的機器人數量增長了26%,約為2.7萬臺,創歷史新高。

2006年,德國制定了高科技戰略,以推動該國成為全球創新領導者,目標是將好的想法迅速轉化為創新產品和服務。高科技戰略的大體框架促進了公司、大學和研究機構之間的伙伴關系。工業4.0計劃是德國高科技戰略的一部分,旨在保持德國全球領先的裝備制造供應商地位。其中機器人相關的研發發揮著重要作用,因此,德國政府推出了一系列以技術為中心的機器人研發項目。

2009年至2014年間,“AUTONOMIK”計劃為制造、物流和裝配領域的機器人相關研發項目提供了資金。該計劃側重于前瞻性方法,以推進智能工具和自主系統的開發和驗證測試。通過這項計劃,德國政府共為14個項目提供了4800萬美元(4400萬歐元)的資金,涉及來自工業界和學術界的約90個合作伙伴。

自2016年,“PAiCE”計劃五年資助金額為5500萬美元(5000萬歐元),其強調數字產業平臺的開發以及使用這些平臺的公司之間的協作。特別是,面向機器人的項目致力于為服務機器人在各個應用領域(包括服務、物流和制造領域)創建平臺和提供解決方案。

在美國政府的支持下,美國啟動了《國家機器人計劃》(NRI)進行基礎機器人技術的研發。主要目標集中于基礎科學、技術和集成系統,以實現協作機器人在生活的各個方面幫助人類的愿景。此外,在《國家機器人計劃2.0》中,鼓勵學術界、工業界、非營利組織和其他組織之間的合作。2019年《國家機器人計劃》的預算是3500萬美元。美國國防部和“火星探索計劃”(Mars Exploration Program)為在國防和太空領域應用的機器人技術提供了額外的資金。根據《世界機器人》統計年鑒,美國的機器人安裝量連續第八年增長,在2018年達最高峰。就年度安裝量而言,美國超越韓國位居全球第三。

美國機器人研發項目在關鍵類別進行了審查,包括“太空機器人技術”、“軍用自主車輛和系統”以及“無處不在的協作機器人”,這些項目由美國政府管理。

作為一個太空機器人研發項目,火星探測計劃(MEP)是一項長期探索火星的任務,由美國國家航空航天局(NASA)資助。2017年MEP預算約為6.47億美元,2019年MEP預算約為6.045億美元。

在軍事自主系統研發方面,美國國防部(DOD)一直在管理大量與開發無人系統和機器人有關的項目。自主技術開發主題可分為機器感知、推理和智能、人/自主系統交互和協作(HASIC)、自主系統的可擴展團隊(STA)、測試、評估、驗證和鑒定(TEVV)。在這些主題中,已經確定了七項核心技術:傳感器/有效載荷、導航/控制、武器、通信/數據管理、自治、推進/能源和機動性。最大的投資是集成傳感器和有效載荷,其次是導航和控制系統。國防部2019年開發自主系統的年度預算為96億美元。

在基礎機器人研發方面,美國國家機器人計劃(NRI)于2011年啟動,在美國政府的支持下從NRI-1.0發展到NRI-2.0。一開始,NRI-1.0的目標是通過創新的機器人研究和應用加速機器人在美國的發展和使用,強調實現這種協同機器人與人類伙伴的共生關系。自2016年發布NRI-2.0以來,NRI在“普遍性:協同機器人的無縫集成”政策下主要目標聚焦于研究基礎、技術和集成系統,以實現協作機器人在生活的方方面面協助人類的愿景。此外,在NRI-2.0中,鼓勵學術界、工業界、非營利組織和其他組織之間的合作,以便在基礎科學/工程/技術開發、部署和使用之間建立更好的聯系。目前NRI-2.0的年度預算為3500萬美元。

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